Застаряващата актриса синоним за секссимвол на родното кино по комунизма се опитва да върне времето назад. Аня Пенчева разкри, че изживяла по различен начин майчинството с двете си деца - Петя (Пипи) Дикова от брака й със Сашо Диков, и Ангел - от този с Ивайло. „Моят път наистина беше дълъг и сега като си помисля - все кариера, кариера, кариера, после имаше семейство и дом, а сега малко деца. Все ми се струва, че всичко си мина ей така, но от тези неща единственото, което е способно да ме трогне, да ме разплаче, това са ми децата. Аз се гордея с тях! Когато се роди Пипи, със Сашо искахме да я пратим веднага по разпределение при мама и татко, пък ние да сме свободни.

Това беше един период, в който на мен ми беше по-лесно да бъда наблюдател, да не участвам в това майчинство... Може би защото мама беше млада и се справяше добре с нещата. След това, когато Пипи малко поотрасна, дойде си в София и в този момент точно се появи първият скандал около мен. Набедиха ме за „секссимвол" и тогава нея започнаха да я подиграват в училище... Преди 20 години съм казала в едно интервю: „Мои са греховете и ще си ги изкупя!", а сега искам само да добавя: "Колко наивна съм била и объркана, Господи!", изповяда Аня пред жълт седмичник.

В началото на връзката си с Ивайло Караньотов Пенчева се криела от страх каква ще бъде реакцията на родителите й. Тя е първата в рода, която дръзва да се разведе! „Тя има чувство за виновност. Казал съм й - живей си живота и не се срамувай от това, че обичаш. А в началото на връзката ни тя се срамуваше", разказва Ивайло.

В началото на връзката им мачото, който по онова време бил "прост" сценичен работник в Народния, подарил на секссимволката книгата „Майсторът и Маргарита", на която написал: „На Аня, която си намери майстора". Малко след това тя наистина припознава в него "своя майстор".

Припомняме, че Пенчева игра на една сцена с покойната вече майка на Ивайло - Славка Славова. В постановката "Свекърва" двете си поделиха класическите роли на свекърва и снаха, а малко по-късно станаха такива и в живота. След дълги "семейни войни" Славова се примири със забранената любов между тогава още женения за актрисата Юлиана Караньотова Иво и Аня.