Пеньоарът е лека женска дреха или халат, който в повечето случаи е направен от ефирна полупрозрачна материя. Думата "пеньоар" е с френски произход, но се смята, че този вид домашна дреха се е използвала първо в Италия.
Сутрешният пеньоар е бил направен от коприна и дантели, а върху него са обличали "връхна рокля". Знатните италианки, които са се разкрасявали пред огледалата на тоалетните си масички, са намятали върху раменете си халат, който се е наричал "рокети". След като рокети идва на мода във Франция, той е преименуван в "пеньоар".
Женственият и секси пеньоар веднага създава атмосфера на чувственост и интимна близост. За галантните кавалери е било голяма чест да бъдат приети сутрин в будоара на прекрасната дама, облечена само в тази съблазнителна дреха. Пеньоарът се превръща в явно оръжие за съблазняване на мъжете.
Той скрива недостатъците на фигурата и открива нейните достойнства, а освен това помага на жените да се чувстват като богини, разкрепостени и обаятелни.
Коприната и дантелите възбуждат мъжкото въображение и го заставят да си дорисува невидимите подробности от женските прелести, като пленяват много повече, отколкото непосредственото съзерцаване на самата прелъстителка.
Днес съществува огромен избор на пеньоари. Най-често те са ушити от коприна и украсени с дантела. Те нямат ципове или копчета, а просто се завързват с колан. Пеньоарът може да бъде едноцветен (модерните цветове са розово, сребристо-сиво, лилаво, светлосиньо, черно, бяло, прасковено), с мотиви на цветя, специална бродерия, дантели, пера или пухчета.
Пеньоарът, както и бельото, са отражение на модата на съответната епоха. От втората половина на 20 век бельото престава да бъде утилитарно, неговата демонстрация на публично място не се смята за нещо неприлично и подсъдно, а самото то придобива по-естетичен и еротичен характер. В някои случаи то дори се смята за произведение на изкуството.
