Тупак Амару Шакур е роден на 16 юни 1971 г. в Бруклин, Ню Йорк, САЩ под името Lesane Parish Crooks. Почти веднага след раждането му майка му Афени Шакур промения името му на Тупак Амару.

Физическият му баща остава неизвестен и за самия Тупак до 1994 когато го посещава в болницата. Вторият баща на Тупак, Мутулу Шакур, който е баща на сестрата на Тупак, по-късно е осъден на 60 години затвор за въоръжен грабеж, след като години наред е в списъка на 10-те най-търсени на ФБР.

На 12-годишна възраст открива любовта си към актьорството, писането на любовни песни и поезията. Учи в балтиморското училище по актьорско майсторство, където прави голямо впечатление на учителите си със своя потенциал. За нещастие на успява да завърши училището, защото се премества в Оукланд, Калифорния.

Като цяло обаче семейството му трудно се е справяло. Живеели са в заслони между кварталите Бронкс и Харлем. Местният ганстер Legs отива да живее със семейството на Tupac и той е човекът, който пристрастява майка му към крека. Афени включва 12-годишния си син в харлемската театрална група "127 Street Ensemble".

В първото си изпълнение Tupac играе Травис в "Издигащи се в Слънцето". По-късно семейството му се премества в Балтимор. На 15 години той пише първия си рап и се записва в Училище за изкуства, където учи балет и актьорско майсторство. Семейството му отново се мести в град Марин, Калифорния.

Напускането на Училището за изкуства има толкова голям ефект върху живота му, че Tupac се премества при съседа си и започва да продава наркотици. Доведеният баща на Tupac, Mutulu Shakur е осъден на 60 години в затвор за връзка с грабежа от бронирана кола през 1981 год. Tupac влиза в Digital Underground като рап танцьор. Докато е на турне той разбира, че майка му взема крек.

Албумът му "2pacalypse Now" излиза на 12 ноември 1991 год, малко след като Tupac съди Оукландската полиция за десет милиона долара за доказана бруталност при ареста му за глупава походка. Телевизионният дебют на Tupac е в "Juice". На 1 февруари 1993 год. излиза албумът му "Strictly 4 my N.I.G.G.A.Z." и става златен запис. На 5 април 1993 год. Tupac е арестуван за размахване на бухалка пред рапър по време на концерт.

Два месеца по-късно играе главна роля в "Poetic Justice". След още месец той среща жена в нощен клуб и е обвинен в сексуален тормоз и така той не може да вземе участие в "Higher Learning". След това Tupac влиза в затвора за нанасяне на телесни повреди над директора на "Обществени проблеми" Ален Хюс.

На 30 ноември 1994 год. Tupac е прострелян с пет куршума в сградата за записи на Таймс Скуеър. По-малко от три часа след операцията Tupac се изписва от болницата. Докато излежава присъда от четири и половина години в затвора заради сексуален тормоз "Me Against The World" дебютира като номер едно в Billboard класациите. Директор на Death Row Suge Knight плаща гаранцията на Tupac за 1,4 милиона долара.Tupac се подписва с Death Row.

Четири месеца по-късно дебютира "All Eyez On Me". След като напуска Майк Тайсън Брус Селдън се бие във Лас Вегас и е виждан във колата на Suge Knight. Tupac е прострелян четири пъти в гърдите от стрелец в бял кадилак. Shakur е заведен в Университетския Медицински център, където е опериран и дори е отстранен десният му дроб. След шест дни в критично състояние двадесет и пет годишният рапър е обявен за мъртъв в 4:03 часа следобяд и тялото му е кремирано.

Предполага се, че зад покушението стоят хора от групата на Notorious B.I.G. и Пъф Деди,има и версий,че самите Death Row седи зад покушението.

Фигурира в Рекордите на Гинес като най-продаваният рапър в света(75.000.000 млн.диска в световен мащаб и повече от 50.000.000 млн. само в САЩ). В по-голямa част от песните си той описва живота в гетото, насилието и расизма, както и за проблемите в обществото.